- 詳細介紹:
智能移動機器人學習平臺AIROSBOT是集趣味性、知識性、創新性為一體，為學習人工智能、大數據、云計算、傳感與接口、物聯網、深度學習、神經網絡等技術的開源ROS機器人學習平臺。平臺支持Android、Linux、ros等 操作系統。主控板以64位嵌入式處理器為核心，采用完全自主組合模塊搭建的結構板載I/O擴展接口，學習者可以在擴展板上任意自由搭建傳感器電路，實現不同應用功能。該機器人平臺可以選配多種傳感、通訊、語音、視覺、炮臺、機械臂等模塊，搭建不同應用功能的機器人，從而學習更多軟硬件設計、操作與編程知識。
產品參數
硬件
車體材質
全金屬硬鋁合金支架，陽極氧化處理
車體尺寸
35*35*40cm（長*寬*高）
運動速度
當電池電量不低于12.8V，最大速度可以達到1.5米/s
重量/負重
自重10kg，額定負載20kg
主機控制器
AMD 銳龍7000 4.75G*8核；DDR5 4800MHz 32GB內存；500Gssd固態硬盤；WiFi6/藍牙5.2/usb4;顯卡頻率2200MHz；
4GB；存儲：256GB SSD，圖像處理頻率不低于720MHz，支持藍牙、WIFI通訊、局域網通訊； SDcard從控不低于4路高精度伺服控制，每路控制分辨率不低于12位；
底盤
ARM Cortex-M4控制器，4路含12位高精度編碼器無刷伺服電機，Stm32f103+A4950驅動板；
激光雷達
Rplidar A1，測量范圍12m
深度相機
奧比中光astra pro
電機驅動器
與驅動一體化控制板
電池
12V20AH鋰電池組，續航時間5小時。
車輪
直徑97mm麥克納姆輪或100mm橡膠輪選配
附件
充電器、遙控器、無線鍵鼠等；
可選搭配
機械臂、水彈發射器、煙霧發生器（具體外觀、參數支持定制）
系統軟件
Ubuntu 18.04，ROS melodic
其它
配套技術資料、源代碼、課程資源等。
相關課程一覽表：
